单轨吊机车的主要结构部件————

产品中心

单轨吊机车的主要结构部件

时间: 2024-07-12 17:29 来源:admin 点击:82

液压起吊梁相关参数


项目QY05QY06QY08QY16QY24/32QY48
起吊形式液压马达起吊
起吊梁长度(m)3.63.65.865.861.3114.152
承载钩间距范围(m)1.4~3.41.4~3.42.2~4.22.2~4.21.2~7.32.0~5.6
最大起吊能力(t)5681624/3248
自重(t)0.730.760.801.345.648.8
起吊梁无效高度H2(m)0.520.520.520.520.850.85
起吊梁宽度B(m)0.520.520.521.98(带一字横梁)1.952.24
承载小车数量2244816
承载小车距离(m)2.92.91.811.811.8050.992
转弯半径(m)4/8(水平/垂直)4/8(水平/垂直)4/8(水平/垂直)4/8(水平/垂直)4/8(水平/垂直)4/8(水平/垂直)
链条规格13*3613*3613*3613*3613*3613*36
工作压力(MPa)111112121212



单轨吊人员运输装置:人车

单轨吊机车配备10-18座等不同规格人车,可完成井下不同需求的人员运输工作,吊挂2-3辆人车,可完成一 次运输约30~50人。 

1、人车配置有承载小车和起吊梁吊挂支耳,可通过承载小车直接装入整机中,也可将乘人车吊挂在起吊梁上。 

2、人车在机车上的固定方式有以下两种: 

一种是专用运人机车,人车通过承载小车直接装入整机中; 

另一种是可摘挂乘人车,即乘人时将乘人车吊挂在起吊梁上,卸下乘人车后即可马上起吊货物。


常见几种乘人车的技术参数


人车型号RC10RC12RC15RC16RC18
外观尺寸(m)4.0*1.5*1.674.2*1.5*1.674.4*1.5*1.674.5*1.5*1.674.3*1.5*1.7
自身重量(t)0.850.91.01.151.35



人车独立制动器

人车制动器与人车配套使用,用于保证运送人员的在紧急情况下的安全。每组人车配备独立 52KN 制动装置,每组制动装置配备手动液压泵,液压系统独立于整机液压系统之外,在整机失控时仍可为人车提供可靠制动力,为人员运输提供了安全防护力;

人车制动车配备紧急操作拉手,便于在突发紧急情况时可由人车内乘坐人员进行紧急人为干涉,保障人车内乘坐人员安全;

人车配合单轨吊机车使用,可满足充分发挥运输的灵活性,可 将工作人员直接运输至工作区域,运输能力强、效率高、适应性好。


image.png


人车制动器技术参数

人车独立制动器型号: DS07

外形尺寸: 656×446×580mm(长×宽×高) 

制动力: 52KN

自重: 0.2t


单轨吊货物运输集装箱

井下货物运输可用集装箱,其包含吊装结构和箱体。箱体容积可 根据矿方需求定制,用于装载锚杆、矸石等小 型货物。集装箱还可配置自卸式结构,当运输 到指定位置时,集装箱下方封板可以打开,将 货物落下,从而大大减少货物的装卸时间。 

自卸式集装箱,运输效率高,机动灵活, 满足多种物料的运输要求。装卸货物实现机械 化操作,减少人员参与,排除人为安全隐患, 有效提高井下运输安全性能。

22.jpg

单轨吊气动加油机

气动加油机用于单轨吊机机车液压油、燃料柴油的加注,其动力源为煤矿井下的压缩空气。其为内置闭式加油装置(英格索兰隔膜泵)。为保证液压系统清洁度,机车须内置闭式加油系统。加油时将吸油过滤器与液压油加油口连接,吸油过滤器末端伸入油桶,启动隔膜泵即可加注液压油。闭式加油装置参数与特点如下:

(1)加油机过滤精度:10μm

(2)加油机最大流量:60L/min

(3)压风驱动,操作方便,多重过滤保证液压油清洁。

2.jpg


矿用气动司控道岔

2.jpg

矿用气动司控道岔装置由矿用本安型司控道岔装置发射器1台(一个发射器可控制8个道岔)、矿用隔爆兼本安型司控道岔装置控制器1台、矿用本安型司控道岔装置显示器1台、提销气缸1台、扳岔气缸1台和接近传感器4个组成。

单轨吊司机观察岔位显示器状态,当需要搬动道岔时需按动发射器上对应岔位显示器显示的数字,发出信号后,控制器接收处理后驱动继电器动作,电磁气动阀控制执行气缸的伸出和缩入,先进行提销动作,当提销到位后、再执行扳岔动作,带动尖轨的闭合和断开,当扳岔到位后,提销气缸落下,同时显示器显示道轨的运行状态,绿色箭头所指示的方向表示道轨已接合,单轨吊可以运行。

红色箭头表示道轨已分开,单轨吊不能运行。当任何一个气缸不到位时,岔位显示器红灯指示,并播报语音:道岔不到位请检查,这时单轨吊司机应立即停止运行,并对道岔进行检查,当一切正常后,装置继续执行没完成的动作,当到位正常后,岔位显示器显示正常状态。单轨吊方可继续运行。


煤矿井下运输数字化、智能调度 指挥系统在“智慧矿山”中的应用

1、机车的视频监控功能

司机室内设置视频监控系统,前后司机室及起吊梁前后位置共安装6部矿用本安型摄像仪(此2部摄像仪具有热感成像功能),内置的白光灯和红外灯可以在低照或者全黑的环境下进行补光;前后司机室各配一件矿用本安型8寸液晶显示屏(具有视频录像及回放功能),司机在驾驶室内能清晰观察到机车前方至少15m范围内轨道及巷道状况和吊运物料情况,便于司机观察、操作。


2、机车的自动避障功能

在机车前、后分别安装不小于 50m 探测人员及障碍物的雷达预警设备,确保驾驶 员观察视野无盲区,机车前、后驾驶室及吊运物料处根据要求安装视频成像系统,司机在驾 驶室内能清晰观察到机车前方至少 50m 范围内轨道及巷道状况和吊运物料情况,便于司机观 察、操作。

单轨吊机车前后司机室本安型雷达物位传感器(含三套激光雷达探头),用于探测机车前方不小于 50m出现人员及障碍物,使机车能避障、防撞停机;

同时在机车前后两端安装红外热释传感器,机车内安装声光报警器,使机车前后方半径4米的范围内形成电子围栏,避免人员事故的发生,保障了机车的行车安全。


视频监控、自动避障装置示意图如下:

22.jpg

机车通信信号系统

机车通信信号系统具有语音通信、信号打点、急停、声光提示、遥控功能,能有效解决通讯联络、行车指令发送、紧急停车、站点播报等问题,实现了矿井减人增效,提高行车安全性的目的。

具体运行示意图如下。

2.jpg


单轨吊智能调度管理系统

单轨吊智能调度管理系统以4G/5G或调速WIFI6、UWB精确测距及高速光纤工业环网为底层数据传输平台,以GIS及Web为主要呈现方式,配以AI智能视频监视,提供包括语音调度通讯、车辆定位、视频监控、车辆远控/遥控驾驶、道岔风门自动控制、语音播报、文件传输、历史记录查询等功能服务,有效提高车辆运行系统的效率及安全系数。同进预留无人驾驶、物料管理、车辆数据公网传输接口,便于用户后期进行系统智能化升级改造。


单轨吊轨道及吊挂件

单轨吊轨道采用专用的工字钢重轨I140V和轻轨I140E,满足德国工业标准(DIN20593),单轨吊轨道规格有标准直轨、水平弯轨、垂直弯轨、过渡轨等多种,标准直轨有2m、2.4m、3m等多种规格,根据现场安装实际,可以特制非标长度轨道,以保证轨道联接良好。同一线路必须使用同型号单轨,直轨与弯轨,直轨与道岔以及弯轨之间应用法兰连接。 

单轨吊轨道的材料采用低合金结构Q355B,其屈服强度σs=355MPa.

2.jpg


普通直轨的长度有1、2、2.4、3米等,厂方技术人员可根据现场定制非标长度,以满足安装要求。

普通弯轨(水平/垂直)的长度有1、1.5、2米等;弯轨的水平转弯半径不小于4米、垂直转弯半径不小于9米;弯轨的长度均为中线弧长。


过渡轨   

过渡轨的长度为1米,为重轨与轻轨的接头合成轨,一端为轻轨的接头,与轻轨相连;另一端为重轨的接头,与重轨侧相连。

轻轨的接头

22.jpg


轻轨的吊挂件包括U型卸扣、吊挂板、M20*90(10.8级)六角螺栓、M20螺母、M16*180(10.8级)六角螺栓、M16螺母、三环链。



重轨的接头

重轨的接头及吊挂件如下。


2.jpg


单轨吊常见易损部件


驱动轮

驱动轮的弹性体材质为聚氨酯,聚氨酯弹性体是指聚氨基甲酸酯弹性体的简称,在橡胶硬度范围(ShoreA95以下)具有塑料的高强度,拉伸强度大于50MPa;在塑料硬度范围内(ShoreA95以上)仍具有橡胶的弹性,扯断伸长率大于100%;具有较常规橡胶非常突出的强度和耐磨性能。

市场上的聚氨酯弹性体材料,常规的有TDI系列和MDI系列,特种规格的有PPDI系列和NDI系列。目前单轨吊车驱动轮都是NDI系列材质,硬度ShoreA95,阻燃、抗静电,使用寿命1800小时。

目前驱动轮的直径有340mm、355mm、400mm等。


承载装置---承载轮

承载轮采用直轮斜装方式安装,承载轮直径为118mm,安装于承载小车上;承载轮与导向行走轮具有互换性。


制动闸块

制动闸块采用ZCuSn10Pb1 铜基合金材质,与制动缸联动组合;制动闸块制动可靠,制动过程无火花,适用于有爆炸危险的工作环境。

单轨吊制动系统为失效安全型,采用油缸失效制动方式:弹簧失效制动+液压释放,根据每组驱动部牵引力的大小有一组或两组制动缸组合。